Стихотворение было написано в 1947 году. Как раз после возвращения из ссылки, в те времена существовал    " сталинский режим " . Заболоцкий показывает человека, борящегося с несправедливостью, но силы иссякли и продолжение своего дела он завещает потомкам, и что будет отовсюду наблюдать за происходящим

  Человек жил, но сейчас он при смерти и завещает людям сделать то, что он не успел при собстсвенной жизни. Он рассказывает о бессмертии, о том, что он вернётся в образе окружающей природы, что бы увидеть, что делают и как живут люди.

               " и погасив свечу, опять отправлясь я "

  По его словам у каждого человека свой жизненный путь, также, что покоя в жизни нет. Жизнь идет своей чередой, а рядом находится он.

  Он не жалеет о прожитой жизни.

  Наряду с тем он рассматривает денские проблемы, всегда интерессовавшие людей.

  Автор говорит о том, что все процессы в человеческом обществе взаимосвязаны с природой

      "... Я на земле моей в первые мыслить стал,

        когда почуял жизнь безжизненный пристал... "

  Основными героями в стихотворении являются автор и тот потомок, которому предназначено завещание.

  Примерно в середине стиха автор говорит : " Покоя в жизни нет " , но к концу:

" Я не даром в этом мире жил " , т.е. хоть покоя он и не обрёл, всё же жизнь его не пропала даром, ему есть чего оставить, есть, что завещать, но это не материально. Он завещает потомкам идею.

  Также стих содержит авторское описание природы, действительности и событий.

Повествование-рассказ о проблеме, поднимаемой автором и его рассуждений на философские темы ( например вечная тема: " тема добра и зла ").

Стихотворение, в своём роде, завещание самого Заболоцкого, и является одним из лучших его работ.